主题论坛4近人体空间感知与具身交互

简介：

靳战鹏，华南理工大学长聘教授、信实冠名教授、博士生导师，未来技术学院副院长，人体数据感知教育部工程研究中心副主任，广东省数字孪生人重点实验室副主任。中国计算机学会（CCF）普适计算专委会、人机交互专委会、物联网专委会执行委员。曾任纽约州立大学布法罗分校计算机科学与工程系终身制副教授，研究生部主任，Cyber-Med实验室主任。ACM和IEEE高级会员。目前主要研究兴趣包括人工智能、人机交互、普适计算、主动健康、物联网等。曾任美国国家科学基金会（NSF）、美国国家标准与技术研究院（NIST）、荷兰国家研究委员会（NWO）、加拿大自然科学与工程理事会（NSERC）等机构的项目评审专家。目前担任四个国际期刊的副主编（ACM Computing Surveys, ACM IMWUT, Elsevier Computers in Biology and Medicine, CCF TPCI）和30余个国际期刊和会议的审稿人或技术委员会委员。已发表论文180余篇，其中主要工作发表在ACM IMWUT/UbiComp、ACM Computing Surveys， IEEE TIFS、TMC、TIM、TBME等期刊，荣获最佳论文奖或提名奖5次。

简介：

工学博士，西北工业大学计算机学院教授、博士生导师。主要从事智能感知、普适计算、智能物联网等方面研究工作。在ACM UbiComp、IEEE TMC等高水平期刊/会议上发表学术论文100余篇，谷歌学术被引5000余次，4篇论文入选ESI高被引论文。曾获教育部科技进步一等奖/自然科学二等奖、陕西省科学技术一等奖、黑龙江省科学技术一等奖、陕西高等学校科学技术特等奖、陕西省计算机学会自然科学一等奖及IEEE BIBM、IEEE UIC、Pervasive Health等知名学术会议最佳论文奖。担任PUC、WWWJ等国际期刊编委或客座编委及ACM UbiComp、IEEE INFOCOM等领域重要国际会议程序委员或审稿人。

简介：

Jagmohan Chauhan is an associate professor and leads the IntellEcT Systems group at CL. His research focuses on developing efficient, adaptive, and trustworthy AI systems, spanning Generative AI, Agentic AI, world models, reasoning, safe and adaptive robotics, machine learning for healthcare, and intelligent mobile and sensing applications. He has secured approximately £10.7 million in research funding from major sources including EPSRC and industry partners. His research has been published in leading international conferences and journals in AI, ML, mobile computing, and pervasive systems, including NeurIPS, ICML, ICLR, ACM Multimedia, MobiSys, and IMWUT. He actively contributes to the international research community through programme committee roles, conference organisation, and editorial activities. He is a member of the renowned AI Center at UCL and UCLIC.

报告题目：Towards Embodied Intelligence with Efficient Vision-Language Models

报告摘要：

Embodied intelligence relies on AI systems that can perceive, understand, and interact with the physical world in real time. Vision-Language Models (VLMs) provide powerful multimodal reasoning capabilities but remain computationally expensive, limiting their deployment in robots, wearable devices, and other resource-constrained platforms. This talk presents our recent work, SURGE (Surprise-Guided Token Reduction for Efficient Video Understanding with Vision-Language Models), which improves the efficiency of video-based VLMs through surprise-guided token reduction. By selectively retaining the most informative visual tokens, SURGE significantly reduces computational cost while preserving strong video understanding performance. The talk will discuss how efficient multimodal perception forms a key building block for embodied intelligence, enabling responsive, context-aware human sensing and interaction in applications such as assistive robotics, healthcare, and intelligent environments.

简介：

吴迪，湖南大学教授，博士毕业于加州大学尔湾分校，曾任职斯坦福研究院助理研究员、帝国理工学院副研究员。研究领域为物联网、人机交互与普适计算，先后获得IEEE SECON 2016最佳论文奖、ACM UbiComp 2018杰出论文奖、ACM CSCW 2024最佳论文奖，担任IEEE T-ITS和ACM IMWUT编委。根据CSRankings统计：“人机交互”领域排名湖南省第一，引领普适计算方向近五年进入世界前30。

报告题目：多源异构脑机接口自适应语义增强及智能体协作

报告摘要：

随着脑机接口及具身智能技术的快速发展，泛在脑机物联网正在成为未来重要的交互方式，同时面临多种机器人协同作业场景下的“多脑-多机”分布式控制挑战。针对脑控多机器人应用，我们开展了多源异构脑机接口自适应语义增强及智能体协作机制研究，致力于实现感知去噪、传输抗噪、执行容噪的端到端高保真交互。首先，在感知端提出动态路由与稀疏自注意力的联合表征，解决多源异构脑电在隐空间的跨维度对齐与特征精准提取难题；然后，在传输端构建基于交叉互信息优化的语义通信架构，抑制恶劣信道环境下的端到端语义畸变与传输干扰；最后，在执行端融合大语言模型先验降低协作噪音的影响，实现多脑意图并发冲突下基于多智能体协商的机器人动作收敛。

简介：

刘超，教授，博士生导师，山东省优秀青年基金获得者，青岛市产业领军人才，IEEE Senior Member，IEEE 1851工作组主席，ISO 21851国际标准工作组副主席。长期从事智能感知、智能人机交互、物联网和普适计算的研究工作。先后主持参与了国家自然科学基金重大仪器专项、国家重点研发计划、国家自然科学基金青年项目、国家自然科学基金面上项目和中国博士后科学基金等10余项国家级、省部级课题。在包括CCS、JSAC、IMWUT/UbiComp、INFOCOM、ICDCS、TMC、TOSN等知名国际期刊和国际会议发表学术论文100余篇。曾获CCS 2024杰出论文奖、ACM China SIGAPP新星奖、山东省教学成果奖一等奖。

报告题目：无线感知安全 - 隐私保护 or 隐蔽攻击

报告摘要：

本次报告聚焦基于无线感知的攻防技术，探讨其从隐私保护工具到潜在隐私威胁的双重角色演变。无线感知技术诞生之初，以非接触、低隐私侵扰特性，被视为替代视觉感知的理想方案。然而，随着信号处理与AI技术的突破，其感知精度已能解析细微动作、语音乃至生物特征，使无感身份认证成为可能，却也催生了隐蔽的隐私窃听风险。报告将分攻防两线呈现近期研究：攻击层面，剖析如何通过多模态无线探测、流量操纵等技术，实现无声息的按键窃听；防御层面，提出基于多模态无线信号的身份认证策略，实现无感可持续身份认证。

简介：

邹永攀现担任深圳大学计算机与软件学院长聘副教授、博士生导师，广东省无线大数据与未来网络工程中心副主任。入选广东省科协青年人才培育计划、深圳大学“荔园优青”、深圳市海外高层次人才等人才项目。近五年来，申请人以第一作者或通讯作者身份在CCF-A/B类、中科院一区国际学术期刊和会议上发表论文20余篇。相关研究成果在学术界获得了一定认可，荣获深圳市自然科学奖一等奖、ACM SIGAPP中国新星奖、广东省计算机学会优秀论文一等奖、IEEE PERCOM 2026最佳论文候选、IEEE MASS最佳论文奖等学术奖励。先后主持国家级科研项目、省级重点领域专项等各类各级项目共纵向课题9项，校企合作项目6项。

报告题目：从封闭识别到可扩展交互：近体手势感知中的知识迁移与复用

报告摘要：

基于声学、WiFi和毫米波信号的近体手势感知，为小型智能设备提供了自然、非接触的交互方式。然而，现有系统往往依赖特定用户、固定手势集合和单一感知模态，每更换用户、任务或设备便需要重新采集数据。本报告围绕“如何复用已有知识，而非重复采集样本”这一问题，介绍我们在零样本跨用户识别、任务自适应少样本学习、图像到声学与无线信号的跨模态迁移、无类别一致性约束的局部描述符匹配，以及连续手势输入方面的研究。报告进一步提炼可迁移局部运动表征、任务级适配与序列组合三类关键机制，并讨论未知手势拒识、持续学习和真实环境鲁棒性等问题。

简介：

高杨，华南理工大学未来技术学院的副教授，长期深耕可穿戴计算与人机交互等方向。相关成果发表于CHI、Ubicomp、UIST、ACL等国际著名CCF-A类会议和中科院1区期刊，共30多篇高水平成果。曾获得普适计算国际顶级会议Ubicomp 2019 最佳论文提名，CCF-TPCI 2025 最佳论文奖和 UbiComp 2025 Mental Workshop 最佳论文提名。入选上海市领军青年人才计划（海外）和广州市创新创业青年领军人才计划。主持国家自然科学基金青年科学基金项目。同时担任 ACM IMWUT 副主编和多个国际期刊客座编辑。

报告题目：以力为桥：从近人体可穿戴感知到具身智能

报告摘要：

近年来，具身智能在机器人操作等任务上进展迅速，但主流方法高度依赖视觉，难以捕捉物理交互中至关重要却"看不见"的接触力信息。本报告将介绍我们围绕近人体可穿戴感知展开的一系列工作，探讨如何从贴近人体的多模态信号（表面肌电 EMG、惯性 IMU、压力等）中，恢复难以直接测量的接触力、肌肉发力与手部语义，并进一步将这种"力感知"能力迁移到具身智能之中。报告主要涵盖基于表面肌电的力、肌肉激活与发力解码，面向无直接测力能力的可穿戴信号的跨模态力/压力标签迁移，连接底层运动信号与高层语义的手部动作大模型，以及从柔性 PCB 到戒指级微型设备的端到端可穿戴硬件。在此基础上，我们将进一步探讨两个面向具身智能的迁移方向：利用轻量化 EMG 力感知模块替代传统力传感器，以及利用力标签增强视觉—语言—动作（VLA）操作策略的训练。我们希望以“力”为桥梁，连接近人体感知与具身智能，为可穿戴设备赋能新一代人机交互与人—机器人交互提供新的可能。