主题论坛22以人为本的人与机器人交互（HRI）前沿技术与应用分论坛

简介：

王韫，北京航空航天大学中法工程师学院副院长，新媒体艺术与设计学院信息艺术设计系副教授、博士生导师，虚拟现实技术与系统全国重点实验室研究团队成员。主要研究方向包括复杂信息系统中的用户体验和负责任设计等，主持国自然青年基金项目、文旅部科技创新研发项目、SAST产学研基金项目等，在设计学、人机交互及相关领域发表30余篇学术论文。中国计算机协会人机交互专委会委员；中国人工智能学会伦理与治理工委会委员；世界华人华侨人机交互协会（ICACHI）理事会成员；北京交叉科学学会设计创新专委员副秘书长；《图学学报》编委。

简介：

彭宇，博士，湖南大学设计艺术学院助理教授、硕士生导师。本科毕业于北京邮电大学通信工程专业，硕士博士毕业于清华大学美术学院信息艺术设计专业，具有工科与设计交叉背景。主要从事机器人交互设计、数智教育技术与跨文化机器人设计研究，在设计学、人机交互及相关领域发表10余篇学术论文，并担任CCF人机交互专委会委员。

简介：

清华大学美术学院信息艺术设计系长聘教授、系副主任，清华大学未来实验室客座研究员。他的研究方向聚焦人与机器人交互、交互艺术、传统工艺的数字化创新，学术主张为“融合艺术与科学，连接传统与现代，沟通人与人造物”。担任CCF人机交互专委会委员、世界华人华侨人机交互协会（ICACHI）理事，多次担任CHI、UIST等顶会审稿主席。他强调“文化引领技术”，致力于让机器人成为文化表达的载体而非单纯的技术道具，为HRI领域开辟了艺术与科技深度融合的独特路径。

报告题目：以人为本的HRI设计与教学实践：从文化表达到情感陪伴

报告摘要：

本报告围绕“以人为本”的HRI设计理念，结合近年来在文化表达与社会陪伴方向上的探索，分享从概念构想到交互原型的研究路径与实践思考。报告首先从文化维度切入，讨论如何通过机器人的形态、行为与叙事设计，使其承载文化身份并传递情感表达，相关探索涵盖博物馆导览、非遗表演及社交陪伴等应用场景；其次，报告将重点分析在真实场景中实现自然交互所面临的技术挑战，包括多模态感知、行为意图理解以及自适应交互策略等关键问题；在此基础上，报告还将分享教学驱动的HRI创新实践，探讨如何以设计思维引导面向特定人群（如儿童、老年人）的社交机器人原型开发，并在课程中完成从调研、设计到验证的闭环流程。最后，报告将结合上述案例，提炼面向“社会与情感HRI”与“可信HRI”的设计原则，并讨论实验室研究与真实部署之间的衔接与落差，为HRI领域的应用研究提供一种兼具人文视角与技术可行性的实践参考。

简介：

浙江大学人工智能学院百人计划研究员，博士生导师（人工智能、设计学）。博士毕业于帝国理工学院，师从英国皇家工程院院士Peter Childs。主要研究方向包括：智能交互、人与机器人交互、人工智能应用（教育/医疗）。以一作或通讯在Science Robotics、CHI等顶刊顶会上发表高水平论文超50篇，并5次获得人机交互、设计学顶会（CHI, IDETC/CIE, ICED, DESIGN）的最佳论文（提名）奖，获得 好设计·菁英奖（国家奖励办备案）、ACM SIGCHI 中国新星奖，是Nature Human Behaviour等顶刊顶会审稿人，是多个国际期刊的客座编辑，先后主持国家自然科学基金以及阿里巴巴、华为等校企合作项目。

报告题目：从工具到伙伴：具身智能时代的人与机器人交互

报告摘要：

过去二十年，AI被定义为帮助人完成任务的认知工具；但人类真正面对的许多难题，从应对失败、发展社交能力到与他人协作创造，本质上并非认知问题，而是社会问题。当机器人开始以物理身体走入课堂、公园、协作空间等真实场景，AI的核心挑战也随之从“是否足够聪明”转向“是否具备社会智能”——它能否被感知为有真实存在感与自主立场的社会主体，又能否真正承担一个角色、赢得信任、陪伴人的成长。本报告将探讨机器人如何作为会犯错的同伴替人承担面对失败时的心理压力，如何作为具身的探索伙伴陪伴儿童在真实自然情境中发展社交能力，以及如何作为具身的协作队友参与创造性任务，凭借其物理呈现与自主立场赢得人类的信任与协作默契。这些探索共同指向一个转变：机器人正从工具演变为能够承担责任、陪伴与支持人的社会性伙伴。

简介：

北航计算机学院教授、经管学院教授，博士生导师。国家自然青年基金（B类）项目获得者，青年北京学者，北京市应急管理领域青年学科带头人。获得教育部技术发明一等奖，北京市抗击新冠肺炎疫情先进个人，首都公共卫生高端智库理事，WGDC全球前沿科技青年科学家，斯坦福全球前2%顶尖科学家。主持和参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等国家级项目十余项。出版学术专著2部，发表学术论文100余篇，包括PNAS等综合类顶刊，IEEE TPAMI、IEEE TKDE、IEEE TMC、ACM TOIS、IEEE ICDE、ACM SIGKDD、AAAI、Ubicomp等人工智能、数据挖掘顶级期刊会议，以及UTD24期刊Journal of Finance、Management Science等。获得《管理世界》期刊优秀论文奖、DMKD最佳论文奖等荣誉。

报告题目：人工智能时代的可解释人机协作与具身智能延申

报告摘要：

近年来，以深度学习为代表的人工智能技术突飞猛进，已经深度嵌入到了千行百业的各个业务环节。在这一过程中，一些传统由人类专家掌握的决策权力被部分让渡给了算法模型。这种让渡叠加深度学习模型自身的黑盒特性，会导致人类对于算法决策的失控。针对这一问题，本报告从深度学习的可解释性、人类专家决策与算法决策的性能比较两方面，探讨了人工智能人机协作的关键技术。进一步，围绕人工智能走向物理世界的最新方向——具身智能，本报告探讨具身智能时代可解释人机协作的相关开放问题。

简介：

佟馨博士，香港科技大学(广州)信息枢纽计算媒体与艺术学域和机器人与自主系统学域助理教授、博士生导师。曾任获得加拿大自然科学与工程基金会(NSERC)的博士后学者奖并在美国Stanford University任职博士后。于加拿大Simon Fraser University获得博士和硕士学位，她的博士论文获得2021年加拿大人机交互协会颁发的Bill Buxton 2021最佳人机交互博士论文奖。她的研究方向是人-AI、人-机器人合作交互过程中的交互机制、过程和界面。佟馨博士曾获得中国自然科学基金，国家外专局外专人才项目，CCF-联想蓝海研究基金，华为红鸟学者奖、广东省科技厅基金，广州市校联合课题，苏州和昆山政府、思念基金、后土基金等各项科研课题。

报告题目：设计情感化与具身化的人–机器人协作体验：从陪伴到共创

报告摘要：

随着人工智能、大语言模型（LLMs）与机器人技术的发展，人–机器人交互正在从“功能性工具使用”逐渐转向“情感化、社会化与协作化伙伴关系”。未来的机器人不仅需要完成任务，更需要理解、表达并参与人的情感、创造与社会行为。本讲座围绕“设计情感化与具身化的人–机器人协作体验：从陪伴到共创”这一主题，介绍三个最新研究工作：（1）发表于 ACM CHI 2026 的 MojiKit 项目基于真实人–宠物互动数据，构建了一个支持动物启发式情感机器人设计的数据驱动工具包，帮助设计者系统性地探索情感行为设计。（2）发表于 ACM CHI 2026 的人-机械臂艺术共创研究，探讨机器人表达性行为如何改变人们对机器人的认知，使机器人从“执行工具”转变为“创意协作伙伴”；和（3）即将发表于DIS 2026的 CoStage 桌面多机器人互动舞台表演系统，支持儿童进行具身化叙事与空间化故事创作，探索 embodied AI 如何促进儿童创造力、空间认知与叙事参与。过这些案例讨论未来机器人如何在教育、创意协作、陪伴与社会支持等场景中，成为具备情感表达、社会互动与协同能力的智能伙伴，并进一步探讨 其在未来产业与社会中的设计机会与挑战。

简介：

享刻智能创始人兼CEO，90后机器人领域连续创业者。本科毕业于北京航空航天大学计算机系，硕博就读于清华大学，研究方向为机器人定位导航与具身交互。本科在校期间创立速感科技，打造国内首家消费级vSLAM技术，大幅压低智能机器人成本。2020年，公司以2.1亿元被境外上市公司全资收购，成为中国机器人行业里程碑式并购案；并购后任SharkNinja机器人研发中心总经理，主导扫地机器人年销超150万台，成为美国市场份额第一。2023年二次创业成立享刻智能，从餐饮后厨切入具身智能落地，发布LAVA厨房操作机器人，获全国首张具身智能机器人食品经营许可证，成为行业首个"持证上岗"的具身智能机器人厨师。公司已累计完成近3亿元融资，并在海外启动百台级机器人产品交付。陈震个人申请国内外机器人技术相关发明专利超70项，教授级高级工程师、CCF人机交互专委会执行委员，获2025年福布斯中国60位年度科创人物。

报告题目：从“响应”到“预判”：商业服务场景中的主动式HRI研究与实践

报告摘要：

随着服务机器人在餐饮、零售、酒店等商业场景中的规模化落地，传统被动式的“指令-执行”交互模式逐渐暴露出效率低、体验差、适应性弱等问题。享刻智能作为行业领先的具身智能商业化探索头部创新企业，在多年商业服务实践中发现，真正提升用户满意度和运营效率的关键，在于让机器人具备主动感知、意图理解与动态决策的能力。自2024年首推行业厨房机器人系统LAVA，围绕餐饮、酒店场景推出NICO跨场景服务人形机器人，享刻智能正在探索未来面向商业服务场景的人机协作的新范式：让机器人从“工具”走向“伙伴”，从“被动的助手”走向“主动的协作者”。