主题论坛13具身群智能体网络：自适应交互与自主协同的前沿进展

简介：

孙卓，西北工业大学计算机学院教授、博士生导师，国家级青年人才。先后于西北工业大学和新南威尔士大学获得工学学士、硕士和哲学博士学位。2019年4月至2021年4月在澳洲国立大学担任博士后研究员。主要从事多智能体通信网络、任务驱动语义通信等领域的研究工作，主持/参与国家自然科学基金青年项目等国家级项目3项。在IEEE JSAC、TMC、Communication Magazine、Ubicomp等国际学术期刊会议发表论文40余篇。曾获2022 EAI PervasiveHealth最佳论文奖和2024年《航空学报》最具传播力文章奖。担任IEEE TMC、OJVT期刊编委，并多次受邀担任IEEE GLOBECOM2026、ICC2024、GLOBECOM2024、WCNC2024等国际会议程序委员会委员以及IEEE TMC、TWC、TCOM等国际著名期刊审稿人。

简介：

罗贵阳，北京邮电大学博导、副教授，美国哥伦比亚大学和加拿大滑铁卢大学访问学者，中国科协青年托举人才工程获得者，青海省“昆仑英才”柔性引进领军人才，中国自动化学会智能车工作委员会副秘书长。长期从事自动驾驶、群体智能等领域的研究，以第一作者或通信作者在CCF A类会议及中科院一区期刊发表论文25篇，其中6篇入选ESI高被引论文、2篇入选ESI热点论文，5篇获国际会议最佳论文奖，2篇入选期刊封面文章。获授权国内外发明专利18项，其中1项实现成果转化；牵头或参与制定行业标准2项、ITU国际标准提案1项，并推动形成港口领域首个通信架构行业标准。曾获北京邮电大学教育教学成果奖特等奖、中国自动化学会自然科学奖二等奖、中国航空运输协会民航科学技术奖二等奖、全国电子信息类专业高校教师智慧教学案例竞赛总决赛一等奖等荣誉。指导学生获中国国际车联网大赛综合解决方案创新赛最高奖、中国智能车未来挑战赛离线测试算法大赛一等奖。

简介：

杨铮，清华大学副教授，博士生导师、IEEE Fellow。研究方向为物联网与工业互联网。获得国家自然科学奖二等奖。入选高等学校计算机专业教师优秀奖励计划，获得优秀青年科学基金资助。个人主页：https://tns.thss.tsinghua.edu.cn/~yangzheng/

报告题目：面向多机协同导航的智能边缘计算

报告摘要：

在无人系统导航应用中，视觉特征提取与匹配、位姿追踪与地图优化等模块需要大量计算资源，难以在移动设备上实时且高精度运行，无法适应无人系统轻量化与规模化的发展趋势。本报告介绍团队近年来提升视觉导航在无人系统上运行效率的相关工作，并以工业巡检应用为例，讨论支持多机协同导航的边缘计算平台的设计与实现，助力推动无人系统感知范式从个体感知迈向群智感知。

简介：

刘方明教授，国家优青、万人青拔、全球前2%顶尖科学家，主持面向智能计算体系结构、并行分布式网络系统、大模型与智能体应用等领域的国家实验室重大攻关项目、国家重点研发计划课题、国家自然科学基金等，攻关国产算力“卡脖子”难题与大模型智能体自主可控技术，发表包括CCF A类和JCR一区等顶级期刊和会议论文200余篇（如《IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems》全球2024年度唯一最佳论文奖、ISCA、ASPLOS、DAC、SIGCOMM、SIGMETRICS、WWW、USENIX FAST、ATC、AAAI、ACL、ICML、ICLR、ICCV、MLSys等），入选爱思唯尔中国高被引学者（H指数55，总引用逾万次），受邀担任国际期刊《IEEE Transactions on Sustainable Computing》的Associate Editor；成果应用于华为、浪潮、工商银行、百川智能、TCL等著名企业、以及支撑深圳市气象局保障了全国“十五运”重大赛事活动中的AI气象智能体应用；获国家自然科学二等奖、教育部自然科学一等奖、中国电子学会科技进步二等奖、霍英东教育基金会青年科学奖等。

报告题目：国产算力和人工智能大模型的机遇、挑战与示范应用

报告摘要：

面向AI大模型和智能体兴起的机遇与挑战，全球智能计算和高性能计算产业届及科技界群雄逐鹿，本报告探讨基于国产云脑算力平台如何支撑中国大模型和工具集形成全链、自主可控、示范应用、持续演进，分享在训练千亿级大模型实践中发掘的AI4System/System4AI科技难题和AI+HPC Infra有组织创新团队建设进展。

简介：

单冯，副教授，博士生导师，东南大学“至善青年学者”，ACM省级分会新星奖获得者，江苏省优秀博士论文奖获得者。2016年于东南大学计算机应用技术专业获博士学位，导师罗军舟教授，随后加入东南大学计算机科学与工程学院。曾受国家留学基金委资助，在美国密苏里大学从事计算机网络与算法优化研究。作为项目负责人主持国家自然科学项目3项、航空科学基金1项，江苏省自然科学基金面上项目1项，作为主要成员参与多项国家重点研发计划、国家自然基金重点项目。在ToN、JSAC、TMC和INFOCOM等重要学术期刊和会议上发表学术论文40余篇，目前担任江苏省计算机学会云计算专委会秘书长，东南大学计算机拔尖学生培养基地书院负责人。曾获得东南大学优秀班主任标兵、东南大学优秀本科生导师等荣誉称号。研究兴趣包括群体智能、具身智能体网络、智能嵌入式系统、规划与调度、算法设计与优化等。个人主页：https://cs.seu.edu.cn/shanfeng/main.htm

报告题目：微型具身智能体集群协作关键技术

报告摘要：

随着人工智能、机器人与无线通信技术的发展，微型具身智能体集群正成为智能无人系统的重要发展方向。由微型无人机、机器人等组成的具身智能体集群通过个体协同实现复杂任务，但受限于体积、能源和计算能力，在无外部基础设施条件下面临动态环境下相对定位困难、高密度自组织通信效率不足以及协作导航能力受限等挑战。本报告围绕微型具身智能体集群自主协作需求，介绍基于无线感知融合的相对定位、自组织网络与协作导航关键技术。重点介绍利用超宽带无线通信实现高精度相对定位与集群状态感知，融合位置感知信息的高效自组织组网方法，以及面向多智能体任务的低开销协作导航技术，并展示相关原型系统与典型应用验证。

简介：

张永敏，博士，中南大学教授、计算机科学系主任，博士生导师，国家级高层次青年人才、湖南省百人计划入选者。多年来，一直从事物联网、边缘智能、端边云协同相关领域研究，在IEEE JSAC、ToN、TMC、INFOCOM等国际权威期刊/会议上发表高水平论文70余篇，授权发明专利10余项。承担过国家自然科学基金面上项目、青年基金，并参与了科技部重点研发计划、国家自然科学基金重大项目、加拿大国家自然科学基金等十余个项目。相关研究成果获2018年IEEE通信协会亚太地区Best Paper Award、2019年教育部自然科学一等奖、2024年中国电子学会自然科学一等奖等奖励。现担任国际SCI 期刊《Journal of Communications and Networks》、《IEEE Network》编辑。个人主页：https://faculty.csu.edu.cn/ymzhang/zh_CN/lwcg/90702/content/65245.htm

报告题目：声声不息--用声音感知液体世界

报告摘要：

随着社会经济的发展，人们对优质液体产品的需求日渐提升。但是与此同时，由于液体造假成本低、难辨别，人们深受假冒液体产品的困扰。为解决液体辨假难的痛点问题，我们使用日常的手机+耳机设计了一套非侵入式假冒液体检测系统，可用在酒类、香水等7个常见的液体伪造场景中实现了95%以上的识别率。此外，我们也正在探索用声音做更深层次的液体检测技术。

简介：

邵嘉伟，西北工业大学教授，李学龙教授团队，国家级青年人才项目入选者。长期与中国电信人工智能研究院（TeleAI）合作，开展智传网（AI Flow）、生成式智能传输、家族式同源模型、分布式群体智能、大模型边缘智能等方向的工作。获得2026世界人工智能大会SAIL奖、2025 IEEE ComSoc Katherine Johnson年轻学者最佳论文奖。代表性成果发表于Nature Machine Intelligence、Nature Communications等国际著名期刊和会议。个人主页：https://iopen.nwpu.edu.cn/info/1015/9656.htm

报告题目：智传网（AI Flow）：AI时代的新一代智能传输方案

报告摘要：

智传网（AI Flow）提供新一代的智能传输方案，旨在突破传统通信关注符号准确传输的局限，核心在于用“词元流”代替传统“比特流”，将通信目标从信息传得准拓展到信息用得好。智传网已布局一系列关键技术：第一，研究生成式智能传输方法，利用生成式大模型的先验知识与内容重构能力，在低带宽、弱连接条件下实现视频的极低码率压缩。第二，构建端边云家族式同源模型体系，形成云端大模型与终端小模型之间的接力式推理机制，实现大模型在网络边缘的高效响应。第三，研究分布式群体智能系统，通过多智能体协作，探究基于连接与交互的智能涌现机制。